O projecto Centauro nasceu a 19 de Junho de 1978 com a constituição e registo da Empresa Castanheira, Henriques & C.ª L.da. A produção teve início em 1980. Em 1983 a Empresa exportou os primeiros produtos para o Reino Unido.

Apostando sempre na opção estratégica que deu suporte à sua fundação a Castanheira Henriques especializou-se no fabrico de componentes para a industria de refrigeração e ar condicionado, granjeando progressivamente a confiança dos grandes fabricantes nacionais de móveis frigoríficos e das empresas especializadas no projecto de construção de instalações frigorificas (matadouros, câmaras frigorificas, hipermercados, túneis de congelação entre outros.